Rozsáhlá čtvercová jednopodlažní stavba je dominantou místní části Hrubšice. Zámek byl patrně sídlem správce statku při hospodářském dvoře. V letech 1555 - 1581 je označován jako tvrz.
S výstavbou nynější budovy se začalo kolem poloviny 16. století a její podstatná část (portál, arkády, klenby v 1. patře západního křídla) pochází nejpozději z doby po roce 1600.
Kolem roku 1756 patřil zámek vrchnosti, ale nebyl obydlen. Čtyřkřídlou podobu dostal zámek v 18. století. Pozdější úpravy byly provedeny po požáru v roce 1842, který zasáhl celou ves. Poslední opravy proběhly v roce 1995.
V současnosti je zámek příležitostně přístupný a v jeho části je otevřená restaurace.